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无示教器操作功能|亚博体育竞猜app

发布时间:2020-11-13 12:37:02来源:亚博竞猜-亚博体育竞猜app-官方下载编辑:亚博竞猜-亚博体育竞猜app-官方下载阅读: 当前位置:首页 > 世界之最 > 手机阅读

亚博竞猜平台-一般来说,操作者FANUC机器人时,必须用于FANUC示教器iPendant来对机器人展开示教、做到信号配备等。对于娴熟用于示教器的用户来说,示教器就是他们掌控机器人的工具。没示教器,还能掌控机器人吗?答案是认同的。JoggingiPendant(JITP)JoggingiPendant(JITP)功能,正是用来用于PC或平板电脑来操作者机器人的一种功能。

在这种功能下,需先用于示教器,设置IP地址,与PC或平板电脑通过网线相连。然后之后可以用于PC或平板电脑登岸浏览器,采访机器人的IP地址,并转入如下图的页面。页面JITP图标后,示教器之后与机器人插入,如图所示:在PC或平板电脑上,可以看见如下的画面。

其操作者方式和实际的示教器是完全一致的,对于习惯示教器操作者的用户来说几乎没障碍。用于JITP,可以操作者的有(包括但不局限于以下内容):1.机器人动作,如点动,运营TP程序;2.前台TP程序编辑;3.转变坐标系;4.转变速度倍率;5.转变TP模式(Enable/Disable);6.应用于DCS参数;7.避免DCS报警。iRProgrammer在2017年FANUC发售了新型SCARA机器人,此类机器人的控制器与其它种类机器人的控制器有所不同,我们称作CompactPlus控制器。与JITP有所不同,CompactPlus控制器带给了一种改版的操作者方式。

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JITP虽然可以不通过示教器来操作者机器人,但示教器是必须的。而对于CompactPlus控制器,示教器是一种选项。用户在采购机器人时,可以不配备示教器。

对于没配有示教器的机器人,有一种新的功能,即iRProgrammer。与JITP完全相同的是,用于PC或平板电脑通过网线相连到掌控上,转入以下页面:页面图标,可以看见如下的结构画面:用于iRProgrammer,可以操作者的有(包括但不局限于以下内容):程序编辑:1.文本编辑器;2.编辑方位数据;3.点动操作者;4.通过PC或平板电脑运营程序;机器人设置:1.设置和监控界面(坐标系,阻抗,I/O,等等)。注意事项无论是JITP还是iRProgrammer,操作者机器人时由于其必需正处于AUTO模式,用户必需处在安全性围栏之外才可以展开操作者,并保证没其他人在安全性围栏之内,同时不应作好急停的打算,以确保用户的安全性及防止机器人与其它设备的撞击。

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